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  • 廊坊安川關(guān)節式機器人 GP50視(shì)頻

廊坊安川關(guān)節式機器人 GP50視(shì)(shì)頻(pín)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡(jiǎn)單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據(jù)。減(jiǎn)少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的(de)耐(nài)環境手(shǒu)腕構(gòu)造:手腕部的(de)防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

50kg

垂(chuí)直伸長度

 

水平伸(shēn)長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂(bì))

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體(tǐ)重量(liàng)

570kg

電(diàn)源容量³

4.5kVA

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